导读
近年来,随着智能制造的需求升级和基础技术的开发,大重量大尺寸工件的物流转运技术得到了快速发展。借助激光测距技术使2台或多台AGV同步行驶运输大尺寸的工件,便是其中的一项重要创新,改变了原来的天车转运、轨道车转运等生产模式,解决了安全系数低、定位精度低、柔性化差等问题。另外多台AGV中的任何一车均可作为单车使用,能够单独控制,实现小部件运输。
比如用于轨道车辆整车转运的“2x30T全向舵轮车”、用于卫星舱转运的“3x40T全向舵轮车”、用于动车车体底架转运的“2x5T麦克纳姆轮式车”、用于动车车底线槽转运的“2x2T麦克纳姆轮式车”、用于机坞转运的的“3x5T麦克纳姆轮式车”,都使生产工艺发生了革命性的变化。
产品特点
1. 全向移动:直行、横移、斜行、原地旋转、任意曲线
2. 定位精度高:手动±0.5mm;自动±5mm
3. 联动精度高:横向、纵向同步精度≤15mm
4. AGV(自动导引功能):可在调度系统的控制下自动行驶
5. 其它辅助功能:可加柔性工装、轨道轮等
公司案例
01
中车集团,2x30T联动全向舵轮车
此套车(2台,双车联动)用于轨道车辆的车间内运输,具有全向移动、定位精度高(0.5mm)、联动精度高、公铁两用、AGV、适应地面能力强、活动范围不受限等优点。目前在轨道交通行业已全面应用。
02
中车集团,2x5T联动麦克纳姆轮式车
03
中航工业集团,3x5T联动麦克纳姆轮式车
04
中车集团,2x2T麦克纳姆轮式车
05
中车集团,2x30T气垫车
多车联动相对单车整车使用的特点
单车整机运输模式
双车联动运输模式
01
联动精度高,可默认为整车使用
02
多种承载模式
03
可任意数量组合
单车单负载
多车多负载
04
单车尺寸较小,行驶更灵活
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