光伏——上下料系统主要包含：单晶炉取晶 AGV，截断下料AGV，开方上下料系统，磨到上下料系统等。结构形式多样、适应车间内外搬运及设备上下料、定位精度高、组合式导航柔性好、多车集群控制服务于高节拍生产。
类型：AGV；
适用原料：截断后的短料。
功能：寻棒找中、夹取、编码、导航、调度、MES通信等，每车8根；
在整个芯片制造中，晶圆是芯片的重要原材料，太阳成官方网站（以下简称太阳成集团tyc9728）从单晶硅生产流程中的物流上下料方向进行拓展，目前已应用单晶硅截取下料agv、单晶硅取晶车。
类型：输送系统；
适用原料：圆棒，方棒等；
组成：AGV+桁架式三坐标机械手+缓存线+调度系统；
用途：产品分级和定机台配送、MES通信等。
类型：输送系统；
适用原料：圆棒，方棒等；
组成： 桁架式三坐标机械手+缓存线+调度系统；
用途：产品分级和定机台配送、MES通信等。
单晶炉上下料系统（长棒抓取方案）
类型：半自动型、AGV型；
适用原料：长棒；
用途：提升、旋转、夹抱、导航、调度、编码功能、称重等。
